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溫州西門子828D系統主軸電機更換軸承-當天檢測提供維修視頻

更新時間:2021-08-17

生產地址:德國

簡要描述:

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1、初始化參數

在接線之前,先初始化參數。 [2]

溫州西門子828D系統主軸電機更換軸承-當天檢測提供維修,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111。

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2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

4、零漂

在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
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電工電子文章:
dcs作為大型控制系統,它采用的通信方式無非就是數字通信和模擬通信。數字通信它在DCS使用就是在監視層和管理層。而模擬通信的應用在現場控制層和數據檢測層。根據上述提到,實際上DCS控制站以上是以數字通信實現,而控制站以下是以模擬量實現,DCS系統和現場的變送器、執行器等現場儀表之間都是以4-20mA模擬通信方式進行信號傳遞。雖然DCS采用兩種通信方式,但是模擬通信方式相比數字通信方式還是較明顯處于劣勢一方。

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